臂機(jī)器人

該文件包括ARM機(jī)器人的每個(gè)部分的設(shè)計(jì)。這是在SolidWorks中創(chuàng)建的完整設(shè)計(jì)的機(jī)器人手臂模型。該設(shè)計(jì)具有逼真的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)，類似于用于自動(dòng)化，拾取和放置以及教育項(xiàng)目的工業(yè)機(jī)器人手臂。該組件包括所有主要部件，如基座，肩部，肘部，手腕和夾具，電機(jī)和任何其他部件。