單層傘形井下救援機(jī)器人

該模型是一款雙層傘形井下救援機(jī)器人，以三腳架為核心支撐結(jié)構(gòu)，憑借三角穩(wěn)定性原理確保井口作業(yè)時的穩(wěn)固性；主體采用傘狀分布的機(jī)械架構(gòu)，集成升降驅(qū)動、救援作業(yè)（如抓取、輸送、環(huán)境探測）等功能模塊。針對井下狹窄、復(fù)雜的受限空間特性，其傘形分層設(shè)計在壓縮整體體積的同時，通過多層級模塊協(xié)同運(yùn)作，可精準(zhǔn)完成被困人員提拉、物資投送、井下環(huán)境勘察等救援任務(wù)，為有限空間應(yīng)急救援提供安全、高效的機(jī)械化技術(shù)支撐。