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發(fā)布時間：2025/12/3 14:06:00
工程論文自平衡機器人（LCC）是控制系統(tǒng)中的經(jīng)典“倒立擺”實驗。該項目涉及設(shè)計一個閉環(huán)控制器，該控制器通過主動移動重心下方的車輪來保持本質(zhì)上可使用的兩輪底盤直立。這是通過融合來自IMU的seor數(shù)據(jù)（使用卡爾曼或互補過濾器）來實現(xiàn)的，以獲得準(zhǔn)確的傾斜角，然后將其輸入到控制器中，該控制器計算必要的電機速度和方向以保持平衡。
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